Um panorama dos conceitos fundamentais presentes nas obras tântricas, com especial foco no Śivaísmo monista. O percurso pelos conceitos é realizado com o apoio da literatura sânscrita que serve de base aos adeptos históricos desse pensamento. A devida contextualização dos conceitos e das obras em que aparecem traz reflexões necessárias ao entendimento do yoga moderno, cujas matrizes antigas se encontram no universo do tantrismo.